Betaflight Configurator (Debug Build)

betaflight configurator安卓最新版是一款手机调参软件，让你直接在手机上对无人机飞行器进行智能参数调整。它能把接线图、固件、图传频点表等信息轻松传到手机上，操控起来非常方便。

主要功能

支持多色RGB LED灯带，使用可变长度的WS2811可寻址RGB灯带，每个LED都能显示不同颜色，可用于方向指示、低电量提醒、飞行模式状态显示、初始化故障排查等。

OSD支持与配置，无需额外安装第三方OSD软件、固件或通讯设备。

OLED显示器可显示电池电压、电流、mAh、配置文件、速率配置文件、飞行模式、版本、传感器等信息。

支持DShot（150、300、600和1200）、Multishot和Oneshot（125和42）电机协议。

黑匣子飞行记录器日志记录，可将数据记录到机载闪存或外部microSD卡。

支持使用STM32 F7、F4和F3处理器的目标板。

支持PWM、PPM和串行（SBus、SumH、SumD、Spektrum 1024/2048、XBus等）RX连接，并具备故障安全检测功能。

多种遥测协议支持，包括CSRF、FrSky、HoTT智能端口、MSP等。

通过ADC读取RSSI信号，使用ADC读取PWM RSSI信号，并已通过FrSky D4R-II、X8R、X4R-SB和XSR测试。

支持飞行中手动PID调整和速率调整。

可评价配置文件并选择飞行模式。

可配置串行端口，用于串行RX、遥测、ESC遥测、MSP、GPS、OSD、声纳等，大多数设备可在任意端口使用，包括软件串行。

支持VTX对Unify Pro和IRC Tramp的配置。

使用说明

这个配置器版本引入了云构建系统，这是一种让用户快速轻松构建所需固件的新方法，能按需选择功能。随着Betaflight固件功能不断增加，只有512kb闪存的微控制器电路板容易溢出，需要删除某些功能。这意味着用户需要学会制作自己的自定义固件，以便重新启用这些功能（同时为其他功能腾出空间）。云构建系统简化了这一过程，你只需选择几个选项，系统就会自动完成构建。

现在，配置器会根据你在云构建过程中选择的设置和选项，自动应用自定义默认配置。如果应用云提供的自定义默认值时出现红色错误，请及时反馈，以便我们解决遗留问题。你可以在相关页面或Discord频道#云构建问题中报告问题，非常感谢。

如果你想应用自己的自定义默认值，仍然可以使用配置器中固件闪烁选项卡上的加载固件[Local]按钮，选择本地存储的.config文件来操作。之后，你可以继续在线构建固件，或在本地加载固件。